Der Begriff stammt aus Urdu خاکی 'erdfarben', ursprünglich persisch خاک [χɒːk] khâk 'Erde' mit ی als adjektivischer Endung und bezeichnet ursprünglich einen sandfarbenen Farbton aus etwa 80% gelb und 20% schwarz (Hex #C3B091), später auch in den Varianten hell (#F0E68C), dunkel (#BDB76B) und grün (#728639).

Davon übertragen bezeichnet Khaki bis heute entsprechend gefärbte Kleidungsstücke. Solche wurden erstmals 1846/1848 von der British Army im Großaum Lahore (heute Pakistan) für das Corps of Guides eingesetzt.
Armeen vieler Länder übernahmen derart gefärbte Kleidungsstücke für den Einsatz in den Tropen, weil sie im dortigen Gelände eine relativ unauffällige Bewegung ermöglichte (Camouflage, Tarnung).

Im zivilen Bereich wurde sie international als Pfadfinderkleidung eingesetzt und setzte sich in den tropischen Ländern erfolgreich durch bei Siedlern und Farmern, Jägern und Touristen. Auch Jeans wurden ursprünglich aus Canvas gefertigt. Insbesondere Canvas dient beim Einsatz im bush bis heute als besonders robuster Stoff. Khaki und Canvas finden sich bei tropentauglicher Ausrüstung, insbesondere auf Safari (»african hunter's costume«, hunters wardrobe). Der Begriff »Safari suit« findet sich erstmals 1935 im Oxford English Dictionary.

• Khaki drill: Jacke, Hemd, Hose
• Safari Jacket mit Gürtel, Knöpfen, Schnallen, aufgesetzten Taschen; entwickelt für die südafrikanische Armee während des zweiten Burenkriegs 1899–1902. 1936 entwickelte der Expeditionsausstatter Willis & Geiger gemeinsam mit Hemingway eine bush jacket.
• Khaki breeches (Reithose, Kniebundhose)
• Tropenhelm (Sun/Pith Helmet), Bombay Bowler (Winston-Churchill-like)
• Waxed Canvas Hats
  (alternativ: Panamahut, Strohhut, Salacot, …)
• Puttees (engl. < hindi: patti), Wickelgamaschen
• Bandanna (Sanskrit बन्धन bandhana), Halstuch
• Zelt, ergänzt durch Hängematte und Moskitonetz.

• Hodson-Pressinger, Selwyn
  Khaki Uniform 1848–49: First Introduction by Lumsden and Hodson
  Journal of the Society for Army Historical Research, 82.332 (2004) 341–47. JSTOR
• Major R.M. Barnes
  Military Uniforms of Britain & the Empire.
  Sphere Books Ltd London, 1972, S. 180–181
• Miller Warren H.
  The Outdoorsman's Handbook.
  4th ed. Angler's Guide Co. under the Auspices of Field & Stream New York 1916.