Im Grundwort `leiten´ ist zwar ursprüngliches `führen´ enthalten, das dem Begleiter aber fehlen kann. Es genügt, mit jemandem zusammen einen Weg zurückzulegen und sich verbunden zu fühlen, auch wenn die Umstände unangenehm werden. Bedeutungsgleich mit Gefährte, in dem sowohl die Fahrt als auch die Gefahr mitschwingt. ¹⁾

Auch der Gesind, das Gesinde ²⁾ ist dem Ursprung nach ein Reisebegleiter: »Die Personenbezeichnung ist ein Präfixkompositum zu ahd. sind ‘Weg, Richtung, Seite’, mhd. sint, auch ‘Reise, Fahrt’, asächs. sīð, aengl. sīþ ‘Weg, Gang, Reise’, anord. sinn ‘Gang, Fahrt’, got. sinþs ‘Gang’ (germ. *sinþa-) und meint ursprünglich den, ‘der den Weg, die Reise gemeinsam mit (einem) anderen macht’, das Kollektivum Gesinde dagegen die ‘Gesamtheit der Begleiter, Gefährten auf dem gemeinsamen Weg, auf der Reise.« ³⁾

Institutionalisierte Begleiter erscheinen als Cicerone, Dragoman, Geleitsmann, Führer